Definizione: Input Shaping è una tecnica software avanzata (in firmware come Klipper o Marlin 2.1) che sopprime attivamente le vibrazioni della stampante.
Il principio: cancellazione del rumore per stampanti
Quando una stampante cambia rapidamente direzione, il telaio vibra. Questo genera motivi sgradevoli nella stampa (ghosting).
Input Shaping misura queste vibrazioni (spesso con un sensore di accelerazione / accelerometro) e controlla il motore in modo che invii impulsi contrari che annullano la vibrazione. Ciò permette velocità di stampa estremamente elevate senza perdita di qualità.