Con CoreXY, entrambi i motori per X e Y sono fissati al telaio e muovono la testina di stampa tramite cinghie incrociate; il piano si muove solo lungo l’asse Z. Una massa in movimento ridotta consente accelerazioni più elevate senza ghosting. La maggior parte dei dispositivi di questo tipo è chiusa e può quindi lavorare anche con ABS e ASA.
Come funziona la cinematica
Due lunghe cinghie passano sulle pulegge di rinvio in modo tale che entrambi i motori partecipino a ogni movimento. Se ruotano nello stesso senso, la testina si sposta lungo una diagonale; se ruotano in senso opposto, lungo l’altra. In questo modo la testina non deve trasportare il motore di un asse, a differenza della configurazione classica con piano mobile.
Cosa comporta per la qualità di stampa
Una massa in movimento ridotta significa che i cambi di direzione introducono poche vibrazioni nel pezzo. I componenti alti e stretti non risentono più del movimento avanti e indietro di un piano pesante sotto di loro. Il limite si sposta dalla meccanica alla capacità di fusione dell’hotend. Questo diventa utilizzabile solo con l’Input Shaping.
Camera di stampa chiusa
Un involucro mantiene il calore nella camera di stampa. ABS e ASA si ritirano durante il raffreddamento e si crepano tra gli strati quando l’aria è troppo fredda. Per il PLA vale il contrario: bisogna aprire lo sportello e impostare la ventola di raffreddamento del pezzo al massimo, altrimenti il materiale si ammorbidisce.
Manutenzione e trasmissione
La tensione delle cinghie deve essere uguale su entrambi i lati, altrimenti i cerchi vengono stampati come ovali. I dispositivi con estrusore direttamente sulla testina di stampa lavorano meglio il TPU.